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Personal Information

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Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates

E-Mail:

Date of Employment:1993-09-01

School/Department:自动化科学与电气工程学院

Business Address:新主楼E座1006

Gender:Male

Contact Information:13611193015

Status:死亡

Academic Titles:原二基部副主任

Alma Mater:北京航空学院(北京航空航天大学前身)

Discipline:Mechanical Engineering

Zhen Lu

+

Gender:Male

Alma Mater:北京航空学院(北京航空航天大学前身)

Profile

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教授,博士生导师。
1982年1月和1987年9月在北京航空学院先后获得硕士学位(导师白师贤教授)和博士学位(导师张启先院士)。
1988年 任副教授。从事遥操作机器人和机器人多指灵巧手动力学和冗余度机器人的研究。
1990-1992年,在美国Kansas Space Technology Center等机构做客座研究员,从事遥控机器人和多指灵巧手的研究工作。
1993 年任教授,1994年被国务院学位办批准为第六批博士生导师。

  • Educational Experience
  • Work Experience

[1]   Beijing Institute of Aernautics  | Mechanics  | Ph.D.  | Candidate of Ph.D.
北京航空航天大学的前身

[1]    北京航空航天大学  | 自动化科学与电气工程学院  | 教授  | 教授
[2]    北京工业大学  | 机械原理和机械零件教研室  | 副主任,教授  | 副教授,教授

Social Affiliations

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[1]  1999.1 to Now 北京邮电大学兼职教授、江南大学兼职教授、鲁东大学兼职教授,北方工业大学讲座教授。

[2]   国际机构与机器理论联盟(联合国科教文组织成员)世界大会,先后应邀担任机器人分会、动力学分会、机械史分会的主席。目前担任IFToMM机器人技术委员会委员、IFToMM机械史常任理事会理事,