( 教授 、研究生导师 、博士生导师 )
  • 学位:博士学位
  • 专业:未填
  • 职称: 教授 、研究生导师 、博士生导师
  • 单位:自动化科学与电气工程学院
个人简历
教授,博士生导师。
1982年1月和1987年9月在北京航空学院先后获得硕士学位(导师白师贤教授)和博士学位(导师张启先院士)。
1988年 任副教授。从事遥操作机器人和机器人多指灵巧手动力学和冗余度机器人的研究。
1990-1992年,在美国Kansas Space Technology Center等机构从事遥控机器人和多指灵巧手的研究工作。
1993 年任教授,1994年被国务院学位办批准为第六批博士生导师。
教育经历
工作经历
研究概况