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  • 刘昊 ( 教授 )

    的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/liuhao/zh_CN/index.htm

  •   教授   博士生导师   硕士生导师
  • 任职 : Transactions of the Institute of Measurement and Control编委、中国自动化学会导航、制导与控制专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员
个人简介

刘昊,教授、博士生导师,现任职于北京航空航天大学人工智能研究院、宇航学院 。2008年7月获西北工业大学自动化专业工学学士学位。同年,免试推荐为清华大学自动化系控制理论与控制工程专业直博生,2013年7月获工学博士学位。2012年3月到10月,在澳大利亚国立大学工程学院机器视觉组联合培养。2017年8月到2018年8月,在美国德州大学阿灵顿分校Frank L. Lewis小组访问学者一年。2013年7月,在宇航学院任职。2020年聘为人工智能研究院教师。主要研究方向为无人飞行器的分布式态势感知-集群自主决策-分布式集群智能协同控制、视觉伺服、强化学习反馈控制,研究对象涉及多旋翼式无人机、尾座式无人机、火箭动力飞行器、仿生扑翼机和微小型卫星。控制方法研究突出应用,获得了众多研究院所的认可并得到了广泛应用,并成功应用到火箭动力飞行器中,并任副总师负责飞行控制律设计和电气系统。以第一作者或通讯作者在Automatica和IEEE汇刊发表SCI论文70余篇,多篇长期保持为1%ESI高被引论文和0.1%ESI热点论文。入选北京市科技新星人才培养计划,获北京市自然科学二等奖(排1)、陕西省自然科学二等奖(排2)、陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖(排2)、麒麟科学技术奖-科技创新奖(排1)、IEEE International Conference on Control & Automation Best Paper Award、国防科技进步二等奖、陕西省自然科学优秀学术论文二等奖、ICGNC Feng Ru Best Paper Award。任SCI国际期刊IJRNC、JIRS和TIMC编委。在IEEE CDC、ACC、IFAC、ECC、ICUAS及CCC等国内外重要会议发表EI会议论文30余篇。是IEEE Senior Member、中国自动化学会智能自动化专委会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、导航制导与控制专委会委员。曾受邀担任包含10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目等在内科研项目30余项。

主讲本科生核心课《现代控制理论》,参讲《GPS导航定位原理》、《本科课程设计》。主讲研究生核心课《最优控制》。实现优秀人才的本科、硕士、博士的全周期培养。指导的创业项目,获第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛高教主赛道“金奖”。所指导的研究生学术论文成果突出,多次获校优秀研究生学位论文指导教师。截止2020年,所培养的研究生获得国家奖学金6人次、获得北京市优秀毕业生4人次、获得博士新生奖学金1人次、博士卓越学术基金2人次等。

教育经历
  • [1]. 2012.3 -- 2017.10

    澳大利亚国立大学       工程学院       访问学生      工程学院机器视觉组

  • [2]. 2008.9 -- 2013.7

    清华大学       自动化       博士研究生毕业       博士学位

  • [3]. 2004.9 -- 2008.7

    西北工业大学       自动化       大学本科毕业       学士学位

工作经历
  • [1]. 2023.7 -- 至今

    北京航空航天大学      人工智能研究院      教授

  • [2]. 2020.9 -- 2023.7

    北京航空航天大学      人工智能研究院      副教授

  • [3]. 2017.8 -- 2018.8

    美国德州大学阿灵顿分校      电子工程系      访问学者

  • [4]. 2017.7 -- 至今

    北京航空航天大学      宇航学院航天制导导航与控制系      副教授

  • [5]. 2013.7 -- 2017.7

    北京航空航天大学      宇航学院航天制导导航与控制系      讲师

社会兼职
    [1]. 2022.5 -- 至今

    SCI期刊Journal of Intelligent and Robotic Systems编委

    [2]. 2023.5 -- 至今

    SCI国际期刊International Journal of Robust and Nonlinear Control编委

    [3]. 2020.10 -- 至今

    中国自动化学会智能自动化专委会委员

    [4].

    国际期刊 Advanced Control for Applications编委

    [5].

    SCI国际期刊Transactions of the Institute of Measurement and Control编委

    [6].

    中国自动化学会导航制导与控制专委员会委员

    [7].

    10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人

    [8]. 2015.1 -- 至今

    中国自动化学会青年工作委员会委员

    [9]. 2013.1 -- 至今

    IEEE Senior Member

    [10].

    IEEE Young Professionals Member

团队成员
团队名称:
人工智能研究院协同控制组
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