在科研方面：针对高分辨率航空遥感系统运动成像精度低的国际难题，以高精度惯性稳定平台和无人旋翼直升机为应用对象，开展了复杂环境强模型参数不确定系统高精度控制研究工作。主持北京市科委重大专项重点项目（1项）、国家自然科学基金（3项）、北京市自然科学基金（1项）等项目10项，作为技术骨干参与了国防基础科研、国家自然基金重点项目等项目7项。攻克了惯性稳定平台强抗扰高带宽控制难题，研制国际指向精度最高的磁悬浮惯性稳定平台，应用于西部城市遥感测绘。攻克了无人旋翼直升机全包络曲线高精度控制难题，研制国内首台整体壳承力高精度全自主无人巡检系统，批量化的无人旋翼直升机巡检系统在电力巡检、资源勘探、城市规划等重大工程领域380余家单位开展应用。研究过程中，以发表SCI论文23篇；申请发明专利15项（授权8项，转化2项），授权软件著作权17项。2015年获批国防科学技术发明二等奖1项。

在人才培养方面： 针对每位研究生的特点和职业规划，设计个性化培养方案，分类培养。指导的硕士生曾连续5届获得国家奖学金，3人获北京市普通高等学校优秀毕业生，4人获北京航空航天大学优秀毕业生，2人获2019年第四届中国智能仪表设计大赛二等奖，2人获第六届中国挑战赛优秀奖。

• [1]. 2002.9 -- 2006.9

  上海交通大学       控制理论与控制工程       博士研究生毕业       博士学位

• [1]. 2018.4 -- 至今

  北航仪器科学与光电工程学院      长聘副教授      长聘副教授

• [2]. 2014.8 -- 2018.3

  北航仪器科学与光电工程学院      副教授

• [3]. 2012.10 -- 2013.1

  新加坡国立大学      访问学者

• [4]. 2008.12 -- 2014.7

  北航仪器科学与光电工程学院      讲师

• [5]. 2006.9 -- 2008.11

  北航机器人所      博士后

[1].

IEEE Transactions on Cybernetics，IEEE industrial Electronic，等杂志审稿人

[2]. 2014.11 -- 2018.11

智能产品于产业工作委员会委员

• [1] 高精度惯性稳定平台控制系统，通过高精度控制方法，实现对多源干扰的抑制，实现高精度角度控制，相关成果已经应用南方电网无人直升机电力巡线、威海进行的国际首次机载时空联合调制干涉光谱仪飞行实验得到应用。
• [2] 高精度无人飞行器驾驶系统，基于自适应神经网络，设计高精度控制方法，提高系统的的抗风等能力，实现无人机的高精度控制，相关成果授权发明专利3项，获批软著4项，在高精度电力巡检等项目应用。