在科研方面：针对高分辨率航空遥感系统运动成像精度低的国际难题，以高精度惯性稳定平台和无人旋翼直升机为应用对象，开展了复杂环境强模型参数不确定系统高精度控制研究工作。主持北京市科委重大专项重点项目（1项）、国家自然科学基金（3项）、北京市自然科学基金（1项）等项目10项，作为技术骨干参与了国防基础科研、国家自然基金重点项目等项目7项。攻克了惯性稳定平台强抗扰高带宽控制难题，研制国际指向精度最高的磁悬浮惯性稳定平台，应用于西部城市遥感测绘。攻克了无人旋翼直升机全包络曲线高精度控制难题，研制国内首台整体壳承力高精度全自主无人巡检系统，批量化的无人旋翼直升机巡检系统在电力巡检、资源勘探、城市规划等重大工程领域380余家单位开展应用。研究过程中，以发表SCI论文23篇；申请发明专利15项（授权8项，转化2项），授权软件著作权17项。2015年获批国防科学技术发明二等奖1项。

在人才培养方面： 针对每位研究生的特点和职业规划，设计个性化培养方案，分类培养。指导的硕士生曾连续5届获得国家奖学金，3人获北京市普通高等学校优秀毕业生，4人获北京航空航天大学优秀毕业生，2人获2019年第四届中国智能仪表设计大赛二等奖，2人获第六届中国挑战赛优秀奖。