北京航空航天大学主页平台系统陈佳伟--中文主页-- 四足轮腿机器人

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个人信息

陈佳伟

电子邮箱：

入职时间：2022-07-13

所在单位：机械工程及自动化学院

学历：博士研究生

在职信息：在职

研究方向

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四足轮腿机器人

包括不限于四足轮腿机器人结构和机构设计，四足机器人仿人轮滑的动态步态设计，四足轮腿机器人的运动规划和控制，基于强化学习四足轮腿机器人的运动规划和控制