Multilevel Control Strategy of Human-Exoskeleton Cooperative Motion via Gait Optimization and Fixed-time Adaptive Techniques
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DOI码：10.1109/TASE.2026.3698343
发表刊物：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
合写作者：Haoran Zhan,Yuanchao Cao,JIyu Zhang,Zongyu Zuo
第一作者：Qing Guo
卷号：23
页面范围：10413-10427
是否译文：否
发表时间：2026-05-29
收录刊物：SCI
发布期刊链接：
https://ieeexplore.ieee.org/document/11540123
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