Geometric Attitude Tracking Control for Rigid Body Based on a Novel Attitude Error Dynamic Model on SO(3)
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DOI码：10.1109/TASE.2023.3342642
发表刊物：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
合写作者：Zongyu Zuo,Junan Wang
第一作者：Yaobang Ye
卷号：21
期号：4
页面范围：7436-7451
是否译文：否
发表时间：2024-10-15
收录刊物：SCI
发布期刊链接：
https://ieeexplore.ieee.org/document/10364689
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