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Robust adaptive sliding mode tracking control for a rigid body based on Lie subgroups of SO(3)

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发表刊物：Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series S
合写作者：Zongyu Zuo,Michael Basin
第一作者：Yaobang Ye
卷号：15
期号：7
页面范围：1823-1837
是否译文：否
发表时间：2022-02-06
收录刊物：SCI
发布期刊链接：https://www.aimsciences.org/article/doi/10.3934/dcdss.2022010

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