同专业博导

主要从事特种车辆无人驾驶车载多传感器融合感知、车辆行驶状态辨识与车路协同智能控制等研究。

（1）主持国家和省部级等项目15项，其中国家自然科学青年基金1项，重点研发计划课题3项;

（2）作为导师指导本科生和研究生参与科研活动，包括冯如杯、交通科技大赛、OnSite自动驾驶算法挑战赛等。荣获2022年度“教育部产学合作协同育人项目"优秀项目案例，完成2项“研究生教育与发展研究基金”项目。

（3）学术成果支撑发表高水平论文30篇，申请国家发明专利46项,授权19项，出版专著4项，其中《自动驾驶系统设计及应用》是国内首套自动驾驶系列丛书之，入选十三五国家重点图书出版规划项目，教材被清华等70余所高校采用；

（4）制订国家和行业标准5项，先后荣获中国智能交通协会技术发明二等奖（牵头）、中国汽车工程学会科技进步奖一等奖、中国商业联合会科学技术奖一等奖、中国产学研合作创新与促进奖-产学研合作创新成果二等奖各1项；

（5）作为北航合肥创新研究院副院长，以及作为车路一体智能交通全国重点实验室和特种车辆无人运输技术工信部重点实验室技术骨干承担车路协同与无人驾驶研究方向的攻关任务。本人及团队研发的成果“无人驾驶交通运输系统”作价向北京踏歌智行科技有限公司进行增资，该成果通过校企合作已在我国各大露天矿实现落地应用，截止目前，已在金属矿、煤矿、砂石料矿等超30个矿区投入应用。