研究领域为：无人系统的自主控制与智能决策。

主要方向为：自主控制与管理、集群协同控制与智能决策、协同控制系统的设计。

近年来的主攻方向为：复杂环境下无人系统的智能协同控制技术，聚焦面向通信受限、个体易损、感知约束等情况下的集群智能决策技术。