仿生呼吸辅助机器人研发：聚焦仿自然呼吸生理机制，打造软体可穿戴机器人系统，覆盖医院、居家、户外全场景应用，实现吸气辅助、呼气增强、咳痰辅助等多功能集成，已针对运动神经元损伤、慢性阻塞性肺疾病（COPD）、颈脊髓损伤、脑卒中、创伤性呼吸衰竭五类典型疾病患者完成有效性验证。

变刚度变构型核心技术：创新层阻塞变刚度驱动原理与 Yoshimura 管状折纸结构软体驱动器，实现 20 倍刚度动态切换，可精准施加 0 至 - 50 cmH₂O 负压，兼顾辅助稳定性与穿戴舒适性，相关技术获多项发明专利授权。

人机融合智能控制：构建双腔室呼吸力学模型与反步法控制策略，研发基于力触觉传感的人机闭环控制系统，实现肺容积精准调控与人机对抗 minimization，支持个性化参数实时优化。

多模态呼吸意图感知：建立呼吸神经 — 肌肉 — 骨骼 — 气流传导解码框架，融合 IMU 传感、膈肌超声、皮层脑电分析，达成毫秒级呼吸状态监测与同步触发，实现呼吸主动参与度的神经解码。