一种模拟人类自然呼吸的软体可穿戴机器人，并研制了三款呼吸辅助机器人，针对五类典型呼吸障碍疾病患者（运动神经元损伤、慢性阻塞性肺疾病、颈脊髓损伤、脑卒中、创伤性呼吸衰竭）进行了有效性验证。相关研究为不同呼吸疾病患者人在环中个性化优化策略提供了硬件基础和临床经验。麻省理工学院机械工程系及医学工程的知名学者Roche Ellen评价称，基于软体机器人的心肺功能辅助技术，有望突破传统呼吸机的局限。