本课程从理论推导和实验验证两个方面研究旋翼无人机的变结构动力学设计方法。主要针对一类利用主动旋转关节设计来实现快速的空中变形的新型四轴飞行器的动力学机理和设计方法。传统四轴飞行器的支撑结构和中央的机体之间的刚性连接被可转动的铰链取代，使其在飞行过程中产生可变形从而有效减少整体的尺寸。这种机动变形的策略可以有效提高旋翼无人机的飞行效率，可以直接穿越一些复杂狭小间隙或者空间，以克服现有传统旋翼无人机的不足。（请对该课程感兴趣的同学提前联系沟通以便安排课程位置，联系邮箱jiaying.zhang@buaa.edu.cn）