1.建立了不同尺度的神经环路动力学模型，包括更加完善的皮层-基底节-丘脑神经元网络动力学模型、海马-内嗅皮层神经元网络动力学模型，边缘情感-运动环路相耦合的神经元网络动力学模型以及考虑人脑真实皮质层次异质性的宏观脑网络动力学模型等，揭示了环路中不同回路对疾病发作、传播及其终止的作用机制，探究了神经元同步与异常节律振荡等动力学行为的演化规律。

2. 基于所构建的神经元网络动力学模型，阐明了不同刺激调控神经系统疾病的动力学机理，设计了合理有效的刺激策略，如双靶点相位偏差深脑电刺激策略、以胞外谷氨酸浓度为指标的闭环电刺激策略、针对初级运动皮层的兴奋-抑制联合的光遗传刺激策略、以及双阴极经颅电刺激策略等，理论上给出调控病态网络的最优控制方法，有效控制网络同步水平和异常振荡的传播。

3.目前正在进行的：构建了皮层强化学习和小脑监督学习模型，实现了虚拟机械臂的目标转换实验、避障实验以及镜像扰动实验。基于动力学建模分析探究肌电信号与机械臂运动之间的相互关系。