• 负责组建《自动控制原理》实验教学团队、建立实验室、开发了实验设备，大幅度的提升了实验水平，2006年与理论课共同获批国家级精品课程。国内领先水平的《自动控制原理》实验系统，成功推广到清华大学、北京交通大学以及山东、河南等地的省部级高校。
• 负责《现代控制理论》系列实验，开发出国内一流的实验系统，并于2005年获得国家级教学成果二等奖。
• 开设博士留学生课程《 Servo System 》、硕士留学生课程《 Digital Control System Design and Experiment 》，于2009年与《Automatic Control systems》课程共同获得国家级双语教学示范课程。
• 创建学院专业必修课程《运动控制实验》，获得本科研究型教学示范课程
• 承担教改项目15项，主持14项，其中省部级1项，校级重点2项。
• 积极开展实验教学方法研究，共发表论文61篇，其中国内顶级实验教学期刊8篇。
• 发表国际会议检索教学论文8篇。
• 荣获国家级教学奖励3项，省部级4项，校研究型教学示范课程1项。
• 荣获北航教学成果一等奖4项、二等奖6项，三等奖6项。
• 创建自动控制与测试教学实验中心，担任实验中心主任15年，支部书记5年。