教育工作经历

闫芮，博士生导师，北京航空航天大学人工智能学院教授，国家级青年人才，入选北航青年人才支持计划。

2025.01至今           北京航空航天大学，教授/博导

2024.04-2024.12   北京航空航天大学，副教授

2021.03-2024.03   牛津大学，博士后

2015.08-2021.01   清华大学，博士

2019.02-2020.03   加州大学圣塔芭芭拉分校，国家留学基金委公派留学

2011.08-2015.06   北京航空航天大学，本科                 

研究方向

长期从事无人集群智能博弈与强化学习的基础理论与应用研究，包括无人集群攻防微分博弈、大模型决策规划、多智能体强化学习、神经符号混合博弈等。

论文

在IEEE TAC、Automatica、IEEE TRO等发表学术论文30余篇。代表性论文：

[1] R. Yan, S. Mi, X. Duan, J. Chen, X. Ji. Pursuit Winning Strategies for Reach-Avoid Games with Polygonal Obstacles. IEEE Transactions on Automatic Control (Regular paper), 70(2), 814-829, 2025.

[2] R. Yan, G. Santos, G. Norman, D. Parker, M. Kwiatkowska. Strategy Synthesis for Zero-sum Neuro-symbolic Concurrent Stochastic Games. Information and Computation (Full paper), 300, 105193, 2024.

[3] R. Yan, X. Duan, R. Zou, X. He, Z. Shi, F. Bullo. Multiplayer Homicidal Chauffeur Reach-Avoid Games: A Pursuit Enclosure Function Approach. Automatica (Regular paper), 167, 111770, 2024.

[4] R. Yan, R. Deng, H. Lai, W. Zhang, Z. Shi, Y. Zhong. Homicidal Chauffeur Reach-Avoid Games via Guaranteed Winning Strategies. IEEE Transactions on Automatic Control (Regular paper), 69(4):2367-2382, 2024.

[5] R. Yan, X. Duan, Z. Shi, Y. Zhong, F. Bullo. Matching-based Capture Strategies for 3D Heterogeneous Multiplayer Reach-Avoid Differential Games. Automatica (Regular paper), 140, 110-207, 2022.

[6] R. Yan, X. Duan, Z. Shi, Y. Zhong, J. R. Marden, F. Bullo. Policy Evaluation and Seeking for Multi-Agent Reinforcement Learning via Best Response. IEEE Transactions on Automatic Control (Regular paper), 67(4), 1898-1913, 2022.

[7] R. Yan, Z. Shi and Y. Zhong. Task Assignment for Multiplayer Reach-Avoid Games in Convex Domains via Analytical Barriers. IEEE Transactions on Robotics (Regular paper), 36: 107-124, 2020.

主持项目

承担国家级/省部级项目10余项，主持经费逾1000万。代表性项目：

1.国家自然科学基金高层次青年人才项目(海外)，主持

2.国家自然科学基金面上项目，主持

3.国家级某专项青年项目，主持

4.国家级领域基金项目，主持

5.空间智能控制技术全国重点实验室基金项目，主持

6.ZB智能运用教育部重点实验室基金项目，主持

专利

受理/授权发明专利20余项。

获奖

2025 《智能安全》优秀青年编委

2024 国家级青年人才

2024 JW某部“集群突击”群体智能开放挑战赛虚实联动比赛一等奖

2024 首届反无人机XX创新创意大赛优秀创意奖

2024 中国指挥与控制学会优秀组织奖

2022 中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖

2021 清华大学优秀博士学位论文奖

人才培养情况

1.指导学生获2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛人工智能领域专项赛全国一等奖1项、二等奖1项

2.指导学生获第三十五届“冯如杯”竞赛主赛道二等奖2项

学术任职

1.《Chinese Journal of Aeronautics》期刊"View & Comments"轮值主编

2.《Drones》期刊客座编辑

3.《智能安全》青年编委

4.中国指挥与控制学会具身智能专业委员会 常务委员

5.中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会 委员

6.中国指挥与控制学会青年工作委员会 委员

7.IEEE Senior Member

8.多个IEEE Trans汇刊、Automatica、AAAI、IEEE CDC、ACC等期刊和会议审稿人

招生情况

招收集群博弈、大模型决策规划、多智能体强化学习、多目标检测识别跟踪、具身智能方向博士研究生和硕士研究生，要求具备坚实的数学基础和解决问题的能力；具有算法博弈论、决策规划、强化学习、机器学习、目标检测识别跟踪、控制理论等人工智能、机器人、计算机视觉领域相关知识者优先；具备优秀的编程能力以及良好的沟通能力。欢迎本科生同学提前入组参与科创活动。

个人英文主页：https://ruiyan-web.github.io