硕士生导师
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所在单位：杭州国际创新研究院
办公地点：北航杭州校园一号研究楼5021
在职信息：在职
面向无人机集群在巡检、物流运输、应急救援和低空监测任务中存在的节点失效、身份伪造、通信干扰、模型投毒和协同决策不一致等问题，研究无人机集群的可信感知、分布式学习、安全通信和智能协同机制。融合联邦学习、图神经网络、多智能体强化学习和节点可信度评估，实现无人机之间的任务分配、信息共享、编队控制和协同决策。重点研究异常节点检测、通信抗干扰、身份认证、可信路由、故障隔离、恶意节点防御和集群韧性恢复，保障无人机集群在部分节点失效或遭受网络攻击时仍能维持基本通信和任务执行能力。
