闫大禹
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  • 教师英文名称:Yan Dayu
  • 教师拼音名称:yandayu
  • 电子邮箱:
  • 入职时间:2024-04-01
  • 所在单位:杭州国际创新研究院
  • 办公地点:国际创新校园科研一号楼3081
  • 性别:
  • 在职信息:在职
  • 主要任职:博士后
  • 毕业院校:北京航空航天大学
  • 个人简介
  • 研究方向
  • 社会兼职
  • 教育经历
  • 工作经历
  • 团队成员
  • 其他联系方式

依托北京航空航天大学卫星导航与移动通信融合技术工信部重点实验室以及杭州北航国际创新研究院时空信息实验室,开展多源融合导航定位、同时定位与建图(SLAM)、多机器人协同定位、通信导航一体化、通信感知一体化(5G-A/6G毫米波)研究。相关研究成果在IEEE IOTJ、IEEE TIM和IEEE RAL等各领域顶级期刊以第一作者身份发表SCI论文5篇,授权国家发明专利和软件著作权3项。开发的《定位算法测试性能评估软件》在第一届国内室内导航定位比测活动中被官方应用采纳。博士学位论文得到领域内专家认可,获得优秀博士论文推荐。带领团队参与北斗创新应用挑战赛获得一等奖,参与国际室内定位导航比赛IPIN获得亚军,博士毕业后获得北京市优秀毕业生称号。参与了“国家PNT体系弹性化架构设计与关键技术示范验证”等4项国家重点研发项目的研究,在多源信息时空基准统一、运动/环境信息感知和观测模型构建、组合导航定位算法研发设计、综合PNT系统挑战环境自适应化增强等多技术领域具备丰富的理论研究和工程实践经验。


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