闫大禹，北京航空航天大学国际创新研究院博士后，长期从事无人系统导航定位、多源传感器融合定位、同时定位与建图（SLAM）、多无人机/机器人协同定位、视觉目标跟踪定位、通信导航一体化、通信感知一体化（5G-A/6G毫米波）研究：

（1）相关研究成果发表学术论文21篇，博士在读期间在IEEE IOTJ、IEEE TIM和IEEE RAL等各领域顶级期刊以第一或通讯作者身份发表SCI论文6篇，授权国家发明专利和软件著作权3项。

（2）主持国自然青年基金、中国博士后面上资助、重点实验室开放基金等5项纵向课题。

联系方式：yandayu@buaa.edu.cn / yandayuoh@gmail.com

| 教育经历

[1] 2019.09-2024.01    北京航空航天大学，电子信息工程学院，通信与信息系统，博士学位    

[2] 2017.09-2019.06    北京航空航天大学，电子信息工程学院，通信与信息系统，硕博连读

[3] 2013.09-2017.06    上海大学，通信工程学院，通信工程，学士学位

| 科研项目

• 纵向课题

         [1] 国自然青年基金C类：卫星拒止环境下基于不确定度估计的多无人机协同精准定位模型研究，2026年1月-2028年12月，主持。

         [2] 中国博士后面上资助：强多径环境下5G毫米波/视觉协同定位机理研究，2024年9月-2026年4月，主持。

         [3] 北斗导航与位置服务上海市重点实验室开放基金：视觉/5G通感融合的多机器人协同具身导航方法研究，2025年6月-2026年6月，主持。

         [4] 卫星导航系统与**技术国家重点实验室开放基金：基于视觉无线电的高精度室内定位理论和方法研究，2025年9月-2026年9月，主持。

         [5] 农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室开放基金：面向农机无人驾驶的通感导控一体化技术研究，2024年12月-2025年12月，主持。

• 横向课题

         [1] 泰国BNA科技公司：融入视频定位技术的机场跑道防侵入监控预警系统研究

| 荣誉奖励

[1] 2020年，卫星导航定位科技进步一等奖

[2] 2022年， 2nd PLACE of the IPIN 2022 Competition OFF-SITE Track 4 -Foot-Mounted IMU in the TWELFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION

[3] 2024年，北京市普通高等高校优秀毕业生（博士）

| 学术兼职

[1] 中泰（泰国）智慧机场安全运行联合实验室学术委员会成员  

[2] 中埃（埃塞俄比亚）智慧农业联合实验室学术委员会成员

[3] IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, IEEE Internet of Things Journal, Measurement, IEEE Sensors Journal, Journal of Navigation等SCI期刊审稿人

| 开授课程

[1] GNSS原理实验（实验课）