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  • 谢晋东 ( 副研究员 )

    的个人主页 http://shi.buaa.edu.cn/xjd10186/zh_CN/index.htm

  •   副研究员   硕士生导师
科研教学 当前位置: 中文主页 >> 科研教学

一、研究方向

1. 空天地一体化信息网络关键技术

    ● 空天无线信道测量

    ● 多天线阵列信号处理

     高谱效宽带通信与组网

    异构网络融合与弹性能力保障

    

2. 智能无人系统网络化应用

    ● 空地协同的立体感知网络

    ● 高精度数据采集与三维重建

    ● 无人机集群协同感知与运行

    ● 无人机应急勘察与通感一体化


3. 综合交通大数据分析与应用

    ● 空地协同的交通基础设施感知与健康管理

    ● 综合交通大数据关联与挖掘

    ● 无人智能化交通协同组织与运行控制

    ● 综合交通系统运行安全安全与应急保障


二、关键技术


1. 面向通信辅助增强的三维环境建模与目标识别技术

核心挑战:应急救援任务中,区域环境未知严重影响指挥通信保障能力

解决方案:依托精确三维环境模型,提升通信系统任务环境的理解和表达能力;尤其是需要构建兼具推理和自学习能力的认知模型,实现对环境感知从静态几何层次到时序动态语义层次的多层次认知;

成果将支撑空天地一体化信息网络,在应急抢险、灾后救援等通信密集型场景广泛应用。



 2. 面向应急勘察的无人机组网感知与在线处理应用

核心挑战:应急场景下的组网感知与GNSS失效场景下的自主运行;

解决方案:基于无人机视觉的道路语义分隔 + 视觉伺服的无人机航迹跟踪。

主要研究成果应用于交通保障系统建设和保障任务。


3、综合交通大数据采集与三维重建技术研究

核心挑战:大尺度目标的广域高精度监测与时空数据融合;

解决方案:多无人系统网络化组网监测+空地协同的多源数据匹配;

在朔黄重载铁路、公路区域进行了应用试点。 


三、重点参与项目


1、国家自然基金委重大仪器项目“台风追踪探测仪器”


2、科技部重点研发计划“基于空天车地的轨道交通运营与安全保障技术”



四、教学任务

1、科技论文写作(全英文)

2、电子信息文献导读(全英文)

3、科研课堂(开放性创新课程)

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