智能辨物传感技术作为智能传感技术基础理论研究的前沿，丰富了机器人触觉传感器和味觉传感器的功能。依托多学科交叉背景，围绕机器人仿生感知前沿技术，聚焦智能辨物传感技术于生物医疗应用，构筑辨物理论，精准传感手段，服务应用需求，具体开展以下两个方面的研究工作：

① 基于差异化感知梯度的固体材质辨识理论及方法

在差异化感知梯度的指导下，通过多个传感器协同和多种传感器融合并辅以机器学习构建智能触觉传感系统，在任意接触条件和环境条件下对具备不同形状和杨氏模量的固体材质实现高空间分辨率的精准辨识，应用于手术机器人和穿刺取样等医疗场景，突破手术机器人最后一公分盲穿瓶颈。

② 基于多元化功能修饰的液体材质辨识理论及方法

针对具体应用场景需求，明确待辨识液体的响应成分，通过对接触膜进行多元化功能修饰以精准调控液-固接触起电过程，进而构建基于液滴动态形貌变化和液-固接触起电特性的电子舌，满足食品、医疗等行业对液体的检测需求。