研究领域介绍

研究工作系统性地聚焦于以下三个前沿方向：

一、航空智能离散数字液压控制系统
旨在从根本上变革传统连续液压控制的理论体系，通过高可靠性开关元件的数字化协同控制，构建具备卓越抗污染能力和内在容错特性的新一代机载液压元件，为解决长期困扰我国军机的高故障率难题提供全新路径。本研究提出了基于离散开关阵列的数字液压伺服新方法，突破了高精度压力控制、智能容态管理与非线性系统稳定性等核心算法瓶颈。作为项目总负责人，历时五年，全程主持从原理验证、工程开发、样件试制到飞行试验的全链条研发工作。成功研制出耐污染能力达GJB 420B 10级、压力控制精度完全满足防滑刹车要求、且具备两次以上智能故障自愈合能力的数字液压伺服阀，从根本上解决了传统液压阀对油液清洁度的过度依赖。该成果已在两款重要飞机型号中实现工程应用，完成了从理论基础到工程应用的“从零到一”的重大跨越。

二、智能液压作动器技术
面向多电/全电飞机的发展趋势，开展高功率密度、高动态响应、兼具智能感知与控制功能的集成式作动系统研究。重点攻克创新构型设计、多物理场耦合机理、动静刚度匹配与智能控制等核心难题，为我国新一代飞行器的飞控系统提供自主可控的关键执行部件。建立了EHA多学科耦合模型，揭示了液压结构参数与系统刚度的内在关联机制，形成了系统化的正向设计准则，并自主研发专用优化设计软件平台，为实现EHA的高性能设计提供了理论支撑与工具保障。创新构建了力均衡测试平台，开展针对电液异构作动器的力均衡与能量最优控制算法研究，为实现多作动器协同驱动奠定了技术基础。

三、数字液压与液压肌肉驱动重载机器人技术
现阶段，正将研究视野从航空领域进一步拓展至高端设备的多元化应用场景，重点探索基于液压人工肌肉（PAM）的重型负载机器人技术。致力于攻克高功率密度驱动与高柔顺性控制中的前沿科学问题，旨在促进智能机器人、增强型外骨骼等高端设备的技术突破，为我国智能设备领域的发展注入新动能。

诚邀对智能液压、机电液一体化、航空作动系统、机器人驱动与控制等研究方向有浓厚兴趣的青年才俊（硕士、博士、博士后）加入本团队，共同致力于破解国家高端设备领域的核心关键技术难题，助力我国重大设备技术的自主创新。