智能和集群飞行器控制、无人集群防控、智能决策及任务管理、无人集群协同与互操作、系统仿真等。
课题组从事智能无人系统、创新飞行器系统和工业级无人机系统研发和应用十余年,为各大院所、应急救援、电力、海事、国土资源、各大央国企等单位提供了多项实用的系统解决方案及产品,包括无人机智能辅助决策系统、感知和规避系统、直升机辅助训练飞行系统、机载嵌入式训练系统等技术系统,以及通用大中小型无人机自主飞行控制系统和任务管理系统、无人机智能驾驶和自主飞行系统、多机协同自动任务规划系统、各类仿真系统等技术产品。