2019.8 - 至今  

北京航空航天大学 机械工程及自动化学院机器人研究所  —— 教授

2012.9 - 2019.7  

北京航空航天大学 机械工程及自动化学院  —— 副教授

2010.1 - 2012.8  

美国俄亥俄州立大学  —— 博士后研究员

2018.1 - 2018.2  

法国波尔多大学 LOMA  —— 访问教授

2017.7 - 2017.10  

荷兰特温特大学 PoF  —— 访问教授

2007.9 - 2009.8  

美国俄亥俄州立大学 机械系  —— 访问学者

2006.1 - 2006.8  

韩国科学技术研究院 Tribology Center  —— 访问学者

2005.9 - 2005.12  

韩国汉阳大学 机械系  —— 访问学者