北京航空航天大学主页平台系统陶永--中文主页-- 陶永, 兰江波, 刘海涛, 王田苗, 高赫, 温宇方, 段练。基于滑模和模糊算法相融合的人机协作机器人轨迹跟踪方法。机械工程学报。2022, 58(18):181-191.

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个人信息

陶永

副教授

副教授博士生导师硕士生导师

电子邮箱：

所在单位：机械工程及自动化学院

学历：博士研究生

在职信息：在职

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论文

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陶永, 兰江波, 刘海涛, 王田苗, 高赫, 温宇方, 段练。基于滑模和模糊算法相融合的人机协作机器人轨迹跟踪方法。机械工程学报。2022, 58(18):181-191.

发布时间：2022-12-27 点击次数：

发表刊物：机械工程学报
是否译文：否

上一条：Tao, Y. *, Gao H , Ren F , et al. A Mobile Service Robot Global Path Planning Method Based on Ant Colony Optimization and Fuzzy Control[J]. Applied Sciences, 2021, 11(8):3605. （SCI索引，Q2）

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