主要研究方向为机电液伺服控制、外骨骼机器人、无人机、仿生机器人等智能机器人控制；独立主持多项研究课题，以及国家自然科学基金及重点预研等国家支持项目，获得12项专利，发表论文70余篇。其中SCI(E)、EI、ISTP收录60余篇。