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多飞行器协同编队控制与多机轨迹动态规划

多飞行器协同编队控制,重点解决固定翼编队集结、队形变换、避障中的舵机(推进)时延、传输时延、拓扑切换中的平稳、快速、精准控制问题,以及智能强化学习算法的航空应用问题。