一直从事智能感知和信息融合、车车通信、导航定位、系统安全等轨道交通、智能交通相关研究，曾主持/参与包括国家自然科学基金、国家重点研发计划等在内的10余项科研项目。取得了一系列创新性研究成果，并在国际学术期刊（包括IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Reliability Engineering & System Safety, Safety Science, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine等），中文EI期刊《自动化学报》、《同济大学学报》等和会议上发表学术论文近40余篇，SCI检索论文30余篇，授权发明专利和软著30余项，获中国自动化学会科学技术进步奖一等奖2项，中国铁道学会优秀论文奖等。2021入选北京市科学技术协会“青年人才托举工程”，北京市科学技术协会“青年人才托举工程”优秀被托举人，中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）副秘书长，北京自动化学会理事，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国指挥与控制学会青年工作委员、集群智能与协同控制专委会委员，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles编委，《铁道运输与经济》青年编委等。