主要从事康复工程、生物力学、智能康复辅具方向的科研及教学工作。

主要研究方向包括：肢体功能障碍康复策略与训练体系、人体软组织防护机制与辅具技术、下肢运动生物力学及体育应用、智能产品研制及产业化等方面的研究。作为项目负责人先后主持了国家自然科学基金项目、国家重点研发计划子课题、民政部公益性科研课题等国家级、省部级等课题10余项。相关研究成果已发表高水平论文30余篇，申获专利、软著30余项；所研发的智能防护鞋已通过了国家级质量检验中心检验，开展了数百例临床应用；参与相关领域国家和行业标准、专著、行业蓝皮书、学科发展报告等。

担任中国生物医学工程学会康复工程分会委员兼秘书、中国康复辅具协会康复工程专委会委员兼副秘书长、中国康复辅具协会辅具材料及应用专委会委员、北京神经科学学会神经康复专委会委员等学术兼职。