2011.9 - 至今  

北京航空航天大学 自动化学院  —— 讲师，副教授，硕士生导师，教授，博士生导师  —— 系主任助理，系副主任，系书记，系主任

2009.3 - 2011.8  

北京航空航天大学 自动化学院，复杂产品先进制造系统工程教育部研究中心  —— 博士后

2010.7 - 2010.7  

加拿大渥太华大学，维多利亚大学  —— Visiting Scholar

2012.1 - 2012.4  

新加坡国立大学 计算机系  —— 访问学者

2013.6 - 2013.6  

美国Wisconsin-Madison University  —— Visiting scholar

2014.9 - 2014.9  

法国Université Pierre et Marie Curie  —— Visiting scholar