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吉林大学  控制理论与控制工程  博士研究生毕业  博士学位
吉林大学  控制理论与控制工程  研究生教育  转硕博连读
吉林大学  自动化  大学本科毕业  学士学位
北京航空航天大学交通科学与工程学院 汽车工程系 教师 在职