针对轮式移动机器人（差分驱动轮式车、全向轮式驱动车、带拖车轮式移动车）、水面船舶、气垫船以及无人飞行器系统，研究其位置镇定、全状态镇定、轨迹跟踪和路径跟踪控制器的综合设计问题。
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针对轮式移动机器人（差分驱动轮式车、全向轮式驱动车、带拖车轮式移动车）、水面船舶、气垫船以及无人飞行器系统，研究其位置镇定、全状态镇定、轨迹跟踪和路径跟踪控制器的综合设计问题。