北京航空航天大学主页平台系统 Ma Baoli--英文主页-- 周火凤, 马保离, 宋丽辉, and 张芳芳, "离轴式带拖车移动机器人的路径跟踪控制," 自动化学报, vol. 36, no. 9, pp. 1273-1278, 2010,

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周火凤, 马保离, 宋丽辉, and 张芳芳, "离轴式带拖车移动机器人的路径跟踪控制," 自动化学报, vol. 36, no. 9, pp. 1273-1278, 2010,

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Pre One:: 李明军，马保离, "欠驱动两关节平面机械手的控制," 控制工程, vol. 17, no. 1, pp. 98-101, 2010,

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