北京航空航天大学主页平台系统 Ma Baoli--英文主页-- 李明军，马保离, "非完整移动机器人的连续时变鲁棒K指数镇定," 控制与决策, vol. 26, no. 11, pp. 1706-1710, 2011, doi:10.13195/j.cd.2011.11.109.limj.021

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李明军，马保离, "非完整移动机器人的连续时变鲁棒K指数镇定," 控制与决策, vol. 26, no. 11, pp. 1706-1710, 2011, doi:10.13195/j.cd.2011.11.109.limj.021

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Pre One:: 周火凤, 马保离, 宋丽辉, and 张芳芳, "参数不确定离轴拖车移动机器人的路径跟踪," 自动化学报, vol. 38, no. 09, pp. 1272-1278, 2010, doi:Cnki:Sun:Moto.0.2010-09-010

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