北京航空航天大学主页平台系统 Ma Baoli--英文主页-- 马钊，马保离, "参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪," 中国自动化学会控制理论专业委员会C卷, pp. 398-399-400-401-402-403, 2011,

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马钊，马保离, "参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪," 中国自动化学会控制理论专业委员会C卷, pp. 398-399-400-401-402-403, 2011,

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