1、用于数控机床和工业机器人的开放式控制系统软硬件平台技术和控制方法

2、 用于数字伺服传动控制的现场总线（CAN、SERCOS）和实时工业以太网（EtherCAT）技术，5G超高可靠超低时延技术

3、 飞机装配柔性爬壁钻孔机器人，先进传动系统

4、 磁场控制微小机器人