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[1]仿生多模态柔性传感
探究生物感知单元的多物理场耦合机制
建立多模态信息的动态融合与自适应校准理论模型
[2]软体机器人仿生结构设计
揭示非规则生物形态的力学建模与功能映射关系
阐明可变刚度/可重构结构的动态调控机理
[3]仿生智能软体机器人交互系统
探究柔性本体动力学与智能算法的高效协同机制
突破非结构化环境下多模态信息实时处理存在技术瓶颈