Current position: 英文主页 >> Research Project
Liu Jinkun

Personal Information

Professor  
Supervisor of Doctorate Candidates  
Supervisor of Master's Candidates  

Research Project

三维工作任务空间刚柔耦合双连杆机械臂PDE建模及控制理论研究

Hits:

Supported by:国家自然科学基金委员会

Supported by:National Natural Science Foundation of China (NSFC)

Project Number:61873296

Date of Project Completion:2022-12-31

Date of Project Initiation:2019-01-01

Pre One:移动三维刚柔耦合机械臂分布参数建模及一致性控制理论研究

Next One:N连杆柔性机械臂PDE建模及自适应边界控制理论研究