刘金琨 1965年生，辽宁瓦房店人。
分别于1989年、1994年和1997年获得东北大学工学学士学位、工学硕士学位和工学博士学位。1997年3月至1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年10月在香港科技大学做博士后研究工作。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作。现任控制理论与控制工程专业教授，博士生导师。
多年来一直从事控制理论与应用的研究工作，理论研究方向主要为智能控制、自适应控制、滑模控制、分布式参数建模与控制等，应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。发表学术论文100余篇，其中SCI检索30余篇，完成著作10部，获得技术发明专利20余项。
目前主持国家自然科学基金“N连杆柔性机械臂PDE建模及自适应边界控制理论研究”和高校博士点基金“两栖挠性飞行器的建模与控制研究”。

多年来一直从事控制理论与应用的研究工作，理论研究方向主要为智能控制、自适应控制、滑模控制、分布式参数建模与控制等，应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。