北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授，硕士生导师。2006年3月北京航空航天大学机器人研究所博士后出站留所工作，2014年7月到2015年7月在美国伊利诺伊理工大学担任一年的访问学者，2006年7月至今先后担任北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院讲师、副教授。

研究方向：机器人控制、电气传动、嵌入式系统。作为项目负责人主持国家高技术研究发展计划（863计划）项目2项，参与国家高技术研究发展计划（863计划）项目3项。主持国家自然科学基金项目3项，航空基金1项，承担和参与各类科研项目10余项，项目经费累计两百余万。在国内外期刊会议发表科研论文40余篇，其中SCI检索28篇，EI检索和核心期刊发表论文20余篇。授权发明专利3项，曾获机械工业联合会三等奖一项。

研究专长包括：机器人控制系统设计、交流伺服系统设计、嵌入式控制系统设计等。研究三个自由度运动的电机，即球电机的磁场建模、力矩建模、电机位置检测和电机控制等十余年，完成了3代样机的设计；提出了CAN总线的高级协议CANServo，用于解决多交流伺服系统联动的同步和轨迹下载问题；对直流伺服系统和交流伺服系统的控制算法，特别是永磁同步电机交流伺服系统的矢量控制算法有较深入的研究。

• [1]. 2000.9 -- 2004.9

  北京航空航天大学 | 机械工程及自动化学院       机械电子工程       博士研究生毕业       博士

• [2]. 1997.9 -- 2000.4

  北京航空航天大学 | 机械工程及自动化学院       机械电子工程       硕士研究生毕业       硕士

• [3]. 1987.9 -- 1991.7

  安徽工程大学       应用电子技术       大学本科(简称“大学”)       学士

• [1]. 2006.7 -- 至今

  北京航空航天大学      自动化科学与电气工程学院      讲师、副教授

• [2]. 2014.7 -- 2015.7

  美国伊利诺伊理工大学      电子工程系      访问学者

• [3]. 1991.7 -- 1997.8

  阜阳轴承有限公司      工程师

• [1] 机器人控制
• [2] 电气传动
• [3] 嵌入式系统

• [1] 手机 : 13699217170
• [2] 邮箱（常用） : ljmbuaa110@163.com