北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授，硕士生导师。2006年3月北京航空航天大学机器人研究所博士后出站留所工作，2014年7月到2015年7月在美国伊利诺伊理工大学担任一年的访问学者，2006年7月至今先后担任北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院讲师、副教授。
研究方向：机器人控制、电气传动、嵌入式系统。作为项目负责人主持国家高技术研究发展计划（863计划）项目2项，参与国家高技术研究发展计划（863计划）项目3项。主持国家自然科学基金项目3项，航空基金1项，承担和参与各类科研项目10余项，项目经费累计两百余万。在国内外期刊会议发表科研论文40余篇，其中SCI检索28篇，EI检索和核心期刊发表论文20余篇。授权发明专利3项，曾获机械工业联合会三等奖一项。
研究专长包括：机器人控制系统设计、交流伺服系统设计、嵌入式控制系统设计等。研究三个自由度运动的电机，即球电机的磁场建模、力矩建模、电机位置检测和电机控制等十余年，完成了3代样机的设计；提出了CAN总线的高级协议CANServo，用于解决多交流伺服系统联动的同步和轨迹下载问题；对直流伺服系统和交流伺服系统的控制算法，特别是永磁同步电机交流伺服系统的矢量控制算法有较深入的研究。
Associate Professor
Supervisor of Master's Candidates
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Date of Employment:2006-06-01
School/Department:自动化科学与电气工程学院
Education Level:博士研究生
Business Address:工训东405
Gender:Male
Degree:博士
Status:Employed
Alma Mater:北京航空航天大学
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