浙江大学机械电子专业（直攻博）获得工学博士学位，而后加入之江实验室智能机器人研究中心从担任助理研究员，2022年7月加入杭州市北京航空航天大学国际创新研究院医工交叉科创中心，担任副研究员。

所获荣誉包括“浙江省优秀博士学位论文提名”、“浙江大学优秀博士学位论文”、“余姚杯”全国机器人实验教学创新大赛全国一等奖、“IEEE IROS分论坛最佳报告奖”等。

主要研究方向包括医疗手术机器人导航、针穿刺交互机理、柔性环境穿刺路径规划、中医可穿戴设备与仿真训练平台等。 

主持国家自然科学基金、浙江省自然科学基金项目等纵向项目2项。

近五年在Comput Meth Prog Bio、Int J Mech Sci、Chin J Mech Eng-En 等期刊累计发表高水平论文二十余篇（其中以第一作者/通讯作者发表SCI论文及会议论文12篇），担任

担任Robot Learning青年编委。。2025年在IEEE/ASME AIM2025， IEEE IROS等机器人领域顶级会议 3篇，荣获“IEEE IROS分论坛最佳报告奖”；与加拿大康考迪亚大学、浙江大学等多所高校保持良好合作。现已授权国家发明专利5项。

培养在读研究生8人，硕士二年级100% 荣获平台二等及以上奖学金，1人荣获国新院国家奖学金。学生累计摘取全国生物医学工程大赛、码蹄杯程序设计大赛等荣誉奖励3项。