（1）无人机视觉感知

基于深度神经网络等先进理论方法，研究无人机视觉应用中目标检测、目标识别、目标跟踪、目标定位、图像增强与复原、图像分割与分类等典型问题。

（2）无人机指挥控制

基于软件设计、数学建模、视景仿真等技术，设计地面指挥控制系统、飞机数学仿真模型、任务推演系统、三维视景呈现系统等无人机地面站应用软件。