研究方向为无人机视觉感知与指挥控制，具体包括：光学图像复原与增强、目标检测与跟踪、几何校正与目标定位、视觉导航、多源图像融合、AI边缘计算软硬件系统设计及应用。研究成果可应用于机载光电吊舱和地面数据处理站两个方向。

此外，在无人机指挥控制方向，研究无人机模拟训练、任务推演与仿真等软件系统。