上一条： 美国国家卫生研究院（NIH）的专项基金项目，5R01EB010037, 2R01EB005807, 2011/07-2015/07，通过人体天然通道的内窥镜手术模拟器研究，280万美元，软件组组长，已结题，参与。

下一条： 虚拟现实技术与系统国家重点实验室自主课题，VR-2014-ZZ-03，元球模型的器官建模与手术模拟，2014/01-2015/12，20万元，已结题，主持。