上一条： 国家自然科学青年基金项目，61402025，基于元球模型的软组织建模与手术模拟，2015/01-2017/12，26万元，已结题，主持。

下一条： 国家重点研发计划项目，混合现实辅助消化内镜机器人精准微创治疗技术研究, 2018/11-2021/12，70万元，在研，主要参与。