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MSSD-SLAM : Multi-feature Semantic RGB-D Inertial SLAM with Structural Regularity for Dynamic Environments

DOI码：10.1109/TIM.2024.3509541
发表刊物：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
关键字：RGB-D Inertial SLAM,Dynamic environment,Structural Regularity,line and plane features
是否译文：否
发表时间：2024-12-02
发布期刊链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10772128/keywords#keywords

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