研究聚焦于具身智能与机器人自主系统，重点关注任务与运动规划、移动操作以及机器人技能学习等方向。面向开放、动态和非结构化环境中的复杂任务，致力于研究高层任务决策与底层运动生成的统一建模方法，探索移动机器人全身协同的自主移动操作机制，以及基于示教、交互和数据驱动的机器人技能获取与泛化方法。相关研究旨在提升机器人在复杂场景中的感知、规划、操作与长期自主执行能力，为服务机器人、智能制造、具身智能和通用机器人系统提供理论基础与关键技术支撑。