机器人技能学习（Robot Skill Learning）面向复杂环境中机器人自主获取与泛化操作能力的需求，研究如何通过示教、交互、强化学习和大规模数据驱动的方法，使机器人学习抓取、操作、装配、工具使用和环境交互等多种技能，并能够在不同任务、对象和场景之间实现迁移与复用。该方向重点关注技能表征与分解、模仿学习与强化学习、多模态感知驱动的技能生成、基于基础模型的技能泛化，以及长期自主学习中的安全性、样本效率和鲁棒性问题，是推动具身智能、服务机器人、工业机器人和通用机器人发展的重要研究方向。