移动操作（Mobile Manipulation）面向机器人在开放、动态和非结构化环境中的自主作业需求，研究如何将移动平台的机动能力与机械臂的精细操作能力有机结合，使机器人能够在更大范围内完成感知、导航、抓取、搬运、装配和环境交互等复杂任务。该方向重点关注移动与操作的协同建模与规划、全身运动控制、动态环境中的在线感知与重规划、多模态感知驱动的操作决策，以及长时域任务执行中的环境适应与任务鲁棒性问题，是服务机器人、具身智能、智能制造和特种作业机器人等领域的重要研究方向。